Cuando las ondas luminosas chocan contra la superficie de separación de dos medios, en los cuales las velocidades de propagación son diferentes, parte de las ondas regresan al primer medio (luz reflejada) y parte penetran en el segundo medio (luz refractada). El rayo que choca contra la superficie se llama rayo de incidencia y es igual al rayo de reflexión, y son coplanares con la normal.
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