Desde el punto de vista del sistema de control, el autómata programable es la unidad de control. Se trata de un sistema con hardware estándar, con capacidad de conexión directa a las señales de campo (niveles de tensión y corriente industriales, transductores y periféricos externos) y programable por el usuario. Al conjunto de señales que entran en el PLC se les denomina entradas y a las señales de control obtenidas salidas. Ambas pueden ser analógicas o digitales.
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