Grúa en la que el accesorio de aprehensión está suspendido de la pluma o de un carro que se desplaza a lo largo de ella.En el primer caso, la distribución de la carga se puede efectuar por variación del ángulo de inclinación de la pluma. En el segundo caso, la posición de la pluma suele ser horizontal y, en otros casos, se puede utilizar inclinada hasta formar un determinado ángulo.
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