Instrumento de dibujo y medida, normalmente con forma de prisma triangular con sección estrellada de 6 facetas o caras, donde se dispone en cada una de ellas una regla graduada de 30 centímetros. Cada una de estas facetas va graduada con escalas diferentes, que son habitualmente: 1:100, 1:200, 1:250, 1:300, 1:400 y 1:500. La escala 1:100 es también la escala 1:1, que se emplea normalmente como regla graduada en cm. También existen otros tipos, como el de perfil triangular y el de bolsillo o de abanico, que se compone de diferentes tiras cogidas por un extremo. El escalímetro puede ser de madera, metálico, de aluminio, etc.
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