CAN (Controller Area Network) es un protocolo de datos de transferencia serie desarrollado por la industria del automóvil a finales de los años 80. El sistema de transmisión de datos serie CAN destaca por las características siguientes: -Estructura de bus línea. -Sistema multi-master. -Transmisión de datos controlada por eventos y arbitraje por bits. -Estructura de telegrama. -Alta resistencia contra factores ambientales sobre todo interferencias electromagnéticas. -Acceso a bus a prueba de pérdidas y destrucción gracias a la codificación de bit dominante y recesivo. -Técnica de proceso de errores CRC de 15 bits con una distancia Hamming máxima de 6, es decir, pueden detectarse hasta 5 errores de bit individual en el telegrama. -El emisor recibe a través del bit ACK la confirmación de que su mensaje ha sido recibido al menos por un participante. Esta topología de bus tiene la ventaja de que si falla un participante del bus el sistema puede seguir plenamente operativo.
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