Cada una de las maneras de caminar los solípedos y demás cuadrúpedos que suelen domarse para el transporte en general. Los aires naturales son tres: el paso, el trote y el galope. El paso es un aire de cuatro tiempos donde cada uno de los miembros del animal marca uno; se considera bípedo y diagonal. El trote en un aire de dos tiempos en donde el animal apoya en cada uno de ellos sus miembros diagonalmente: mano izquierda - pié derecho y mano derecha - pié izquierdo; se considera bípedo y diagonal. El galope es un aire de tres tiempos. Dependiendo del animal y/o de su instrucción, el galope puede ser a derecha o a izquierda. En el galope a mano izquierda los tiempos reflejan los siguientes apoyos: pié derecho, pié izquierdo y mano derecha, mano izquierda. Si el galope se realiza a mano derecha, los apoyos en los tiempos se invertirían.
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