Variables (señales) que muestran cómo evoluciona el estado del sistema, es decir, serán variables que contengan la información necesaria para predecir la evolución del comportamiento del sistema en forma única. Para el caso de análisis de sistemas continuos y discretos, respectivamente, la primera ecuación, que contiene la dinámica del sistema, se denomina ecuación de estado y la segunda ecuación de salida.
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