Se establecen dos grandes divisiones.- Las rocas, clasificadas por su origen en:*Ígneas: granitos, basaltos, etc.*Sedimentarias: calizas, areniscas, etc.*Metamórficas: pizarras, cuarcitas, etc. Aunque para la ejecución de obras subterráneas en formaciones rocosas interesan sus características geomecánicas: la resistencia a compresión del material simple, la ausencia de alteraciones, la separación, estado y orientación de las discontinuidades (diaclasamiento) y la presencia de agua.- Los suelos, presentan tres divisiones en función del tamaño de sus partículas.*Los suelos granulares: arenas y gravas.*Cohesivos: arcillas y limos.*Los restantes, suelos orgánicos, como suelos vegetales, fangos y turbas, y rellenos antrópicos.
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