El tiempo total que el autómata emplea para realizar el ciclo de operación se llama tiempo de ejecución de ciclo o tiempo de ciclo (Scan Time). Este tiempo depende de: el número de entradas/salidas involucradas, la longitud del programa del usuario y el número y tipo de periféricos conectado al autómata. Es la suma del tiempo empleado en : autodiagnóstico, actualización de E/S, ejecución del programa y activación de salidas. Este tiempo es un factor determinante en el diseño del sistema de control.
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