Placa de circuito impreso para el control de las distintas articulaciones de un robot. Suele tener su propio microprocesador (DSP) para la ejecución rápida de instrucciones, una gran cantidad de E/S tanto digitales como analógicas, encoders incrementales para regulación en lazo cerrado,... Recibe las instrucciones de la aplicación de control y genera los perfiles de velocidad para cada eje del robot que se envían como señal analógica a la etapa de potencia del mismo.
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