Goniómetro que consta de los elementos y accesorios propios del teodolito y difiere de éste en la precisión de la medición de direcciones, que es menor en el taquímetro. Los aparatos clásicos llevan anteojos estadimétricos para la medida de distancias. Los actuales llevan dispositivo de medida de distancia de tipo electrónico. El taquímetro permite el cálculo de desnivel por procedimientos trigonométricos.
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