Elemento que permite programar cuentas de tiempo con el fin de activar/desactivar señales, (según el tipo) pasado ese valor de contaje. Existen temporizadores electrónicos, neumáticos, eléctricos, etc. Además, los propios autómatas disponen de una gran cantidad de ellos. El esquema básico de un temporizador varía de un autómata a otro, pero siempre podemos encontrar una serie de señales fundamentales, aunque, eso sí, con nomenclaturas totalmente distintas: señal de habilitación (enable), señal de control (si está activa y el enable también, inicia la temporización), valor de temporización, salida que se activa/desactiva pasado el tiempo marcado. Según el fabricante podemos tener temporizadores con bases de tiempo prefijadas para cada uno o tener una entrada para marcar dicho valor. El fabricante proporciona manuales con cronogramas donde se refleja su funcionamiento.
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