Proceso o planta en el que la variable de salida tiene una relación preestablecida con la entrada (feedback o realimentación), comparándose y empleando la señal de error (diferencia de ambas) como señal de control. Son sistemas que responden ante cualquier perturbación en el mismo tratando de no perder el control de la variable de salida. Se trata del tipo de sistemas más empleado en regulación de procesos.
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