Proceso con muy buena velocidad de respuesta pero que presenta una serie de oscilaciones en el transitorio. Estos picos de arranque pueden afectar al funcionamiento del sistema y hay que controlar la amplitud de los mismos. Los polos del sistema son complejos conjugados con la parte real negativa. Suelen ser procesos en los que el regulador se ha parametrizado con valores proporcionales y derivativos pequeños así como con valores integrales elevados. El coeficiente de amortiguamiento tiene un valor entre 0 y 1.
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