Se trata de la señal que se quiere controlar en un sistema de control. Si se quiere controlar la posición de un servo, esta posición será la salida. Si se desea controlar la corriente en el devanado de un motor, está será la salida. Se trata de la última señal del diagrama de bloques del modelo matemático de un sistema que en el caso de los sistemas en lazo cerrado es realimentada.
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