Se produce en un sistema de regulación estable en el momento que el sistema transitorio deja de tener oscilaciones para alcanzar el permanente como si de un sistema de primer orden se tratase. Suelen ser sistemas incapaces para alcanzar el valor de control deseado. El valor del coeficiente de amortiguamiento es mayor que 1 y los polos no tienen parte imaginaria (parte real negativa).
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