La rozadora es una máquina excavadora de ataque puntual que, mediante una cabeza rotatoria provista de picas de fricción que inciden sobre la roca, arranca pequeños fragmentos de ésta. La cabeza va montada sobre un brazo articulado con el fin de que pueda acceder a todos los puntos del frente de excavación, y que ejerce sobre la misma un empuje hidráulico. Contemplan la rozadora un sistema de recogida y transporte del escombro y un chasis automóvil sobre orugas. Las picas son de dimensiones y formas distintas, gruesas para roca y más finas para terrenos blandos.
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