Manipulador automático servocontrolado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectorias variables, para la ejecución de tareas variadas. Suele tener la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria. Normalmente su uso es realizar una tarea cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes.
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