Gráfica de la evolución de la señal de salida de un sistema en el tiempo. Se aprecian perfectamente el transitorio y el permanente del mismo, y se pueden medir fácilmente en ella valores como el tiempo de pico, la sobreoscilación,... que puedan identificar el sistema. Es la gráfica que se puede apreciar en un osciloscopio al medir en un circuito electrónico.
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