Circuito electrónico que permite modificar localmente la respuesta en frecuencia de la planta, restando fase dentro del rango de frecuencias comprendido entre el cero y el polo del compensador. Se trata de una idea de regulación de sistemas cercana al control PID. Su función de transferencia es de la forma G(s)=(t1*s+1)/(t2*s+1) donde t2 > t1.
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