Los equipos de protección electrosensible EPES, o con sus siglas en inglés BSW/AOPD, son equipos encargados supervisar la seguridad -para las personas y materiales- en las zonas de paso o acceso alrededor de máquinas o dispositivos potencialmente peligrosos. Son sistemas ópticos que se instalan delante de la zona de peligro, la cual se escanea con un haz fotoeléctrico o se supervisa mediante una alfombra de seguridad, de manera que cuando detectan una aproximación detienen el movimiento peligroso de la máquina.
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