Por razones de claridad y a efectos de simplificar la programación la depuración y el mantenimiento, es interesante descomponer la tarea del usuario en partes elementales. Se entiende por programación estructurada aquella que divide la tarea a programar en subprogramas o módulos que corresponden a tratamientos parciales y que son llamadas durante el escrutinio desde el programa principal. Se habla de programación modular cuando prácticamente toda la tarea a programar está contenida dentro de módulos independientes entre sí, es frecuente que los fabricantes dispongan en este caso de bibliotecas de módulos con aplicaciones generales de programación (alarmas, PID´s, regulación etc.). Otra forma de programación estructurada es la que utiliza subrutinas o bloques de programa de uso reiterado dentro de la ejecución del programa. La programación estructurada es particularmente útil para el desarrollo de programas complejos ya que divide la tarea en partes elementales y permite abordar la programación según un tratamiento en árbol de arriba abajo (top-down).
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