Conjunto de máquinas y elementos que constituyen el Layout del Proceso Industrial que se quiere controlar. La planta tiene uno o varios modelos matemáticos con una serie de polos y ceros que caracterizan perfectamente la misma. La salida de la planta suele ser la señal a controlar. La entrada es la señal del regulador, que envía la señal necesaria para el correcto control de la señal de salida y, por tanto, del proceso productivo.
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