Es un sistema de representación basado en una proyección de puntos cilíndrica, ortogonal u oblicua sobre un plano, que se llama plano del cuadro. En él, para determinar figuras en el espacio, se necesita un sistema de referencia, que se supone trirrectángulo. Según como el plano sobre el que se va a proyectar, forme ángulos iguales con los tres ejes, desiguales, o formen dos ejes, el mismo ángulo con el plano del cuadro, se tendrán distintos tipos de perspectiva axonométrica y los tres ejes coordenados formarán entre ellos diferentes ángulos.
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