Parada controlada es un término utilizado en los sistemas de seguridad de las máquinas, trata de la parada del movimiento de la máquina, por ejemplo mediante la reducción de la señal de mando hasta cero desde que la orden de parada ha sido reconocida por el dispositivo de mando. Pero manteniendo la energía en los accionadores de la máquina durante el proceso de parada. El concepto está recogido en la norma UNE-EN 60204-1, apartado 3.11. Parada no controlada es la parada del movimiento de la máquina por supresión inmediata de la energía a los accionadores, estando activados todos los frenos y/u otros dispositivos mecánicos de parada. La normativa relativa a la parada no controlada está recogida en la norma UNE-EN 60204-1, apartado 3.56
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