Parte intermedia entre la zona iluminada y la zona completamente oscura que produce una sombra en un plano de observación cuando un objeto es iluminado por, al menos, una fuente de luz. En la zona de penumbra existirá una gradación de la intensidad luminosa, que estará relacionada con la forma, el tamaño del objeto iluminado, y la distancia al plano de observación.
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