Cada uno de los elementos que se disponen en el bastidor de un autómata modular: fuente de alimentación, CPU, módulo E/S digitales, módulo Ethernet,... El hecho de poder emplear módulos en automatización, permite hacer una instalación mucho más flexible al poder llevar a cabo ampliaciones de sistemas de control de procesos, añadiendo nuevos módulos (ya sean dispositivos centralizados en el bastidor o módulos de periferia descentralizada) sin tener que cambiar todo el cableado y controladores anteriores.
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