Perfil de velocidad empleado en el movimiento de motores que suelen llevar ya preconfiguradas las tarjetas de control de ejes. Basta con configurar los parámetros de este perfil para llevar los movimientos de acuerdo a esta gráfica de velocidad: La relación posición-tiempo de este perfil es una curva cúbica con objeto de evitar saltos bruscos en el perfil de aceleración de cada eje.
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