Perfil de velocidad empleado en el movimiento de motores que suelen llevar ya preconfiguradas las tarjetas de control de ejes. Basta con configurar los parámetros de este perfil para llevar los movimientos de acuerdo a esta gráfica de velocidad: Se especifican los tiempos de aceleración de la curva S (TS, en milisegundos) y los tiempos de aceleración (TA, en milisegundos). Si TS=0, se producen cambios bruscos de aceleración, mientras que si TS>0 se producen cambios suaves en la aceleración. Existe una zona de aceleración y desaceleración de arranque y parada del movimiento, y un tramo intermedio de velocidad constante.
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