Es una máquina de excavación para túneles o galerías de pequeña sección, fundamentalmente para servicios, que evitan la apertura de zanjas y los inconvenientes que ello plantea. Se distinguen dos tipos principales: los que funcionan mediante la técnica del empuje de tubos, indicados para diámetros de excavación mayores de 1 m, y que permiten la presencia de trabajadores en las galerías, y los de microtúnel. En ambos casos el frente de excavación lo ocupa un escudo que avanza por el impulso que, mediante gatos hidráulicos, se ejerce sobre el revestimiento.
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