Dado un sistema de control en lazo cerrado estable representado por los bloques G(s) realimentado con H(s), el margen de ganancia es el mayor valor de ganancia constante que puede aplicarse al sistema en lazo abierto G(s)*H(s) para que el sistema de control realimentado siga siendo estable. Esta ganancia es el cociente de la ganancia estática del sistema en lazo abierto G(s)*H(s) dividido entre la ganancia que tiene el sistema para ser marginalmente estable (pasa por el polo -1).
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