Sistema de control en lazo cerrado donde la variable realimentada es la posición. Suele tratarse de sistemas de control de posición de servos, donde al conjunto regulador, accionador, motor del lazo abierto se le añade un bloque de realimentación (suele ser un convertidor posición-tensión) que compara la posición del servo con la señal de referencia para conseguir comandar la señal a la posición deseada. Se pueden emplear estos lazos para identificación de sistemas, para verificar señales en los motores,...
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