Programa que traduce el lenguaje de alto nivel (de usuario) a lenguaje de más bajo nivel (comandos para control de una tarjeta, lenguaje ensamblador,...). Se trata de programar tareas básicas (sencillas para el operador), que sin embargo están compuestos por una gran cantidad de comandos que sólo un experto de la misma conoce. De esta forma se desarrollan interpretes que permiten el movimiento de los ejes de un robot directamente (cerrar pinza, alargamiento de una articulación,...), a partir de todos los comandos necesarios que precisa la tarjeta de control de ejes.
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