La imagen estenopeica o imagen de cámara oscura es aquella que se obtiene de un objeto dejando que los rayos de luz pasen dentro de un espacio oscuro a través de un pequeño orificio (el estenopo) y se proyecten en su fondo originando una imagen invertida. La falta de sistemas ópticos correctores la dotan de unas características propias muy definidas que son su virtud y sus limitaciones. La entrada de luz se reduce del centro a los bordes, dando lugar a imágenes redondeadas en los bordes, una baja definición, aberración cromática, efecto espectral, astigmatismo, baja luminosidad, etc.
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