Ante la necesidad de unificar y racionalizar el lenguaje para describir los sistemas lógicos y en particular los sistemas secuenciales, la AFCET (Association Francaise pour la Cybernétique Economique et Technique) creó (en la década de los setenta) una herramienta de tipo gráfico apoyada por métodos de álgebra lógica que una vez depurado dio lugar al denominado GRAFCET: Gráfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones. Es un lenguaje de programación muy sencillo para circuitos relativamente complejos por lo que se utiliza ampliamente en los dispositivos programables.
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