En una señal MPEG, el GOP o Grupo de Imágenes es un grupo de cuadros entre dos cuadros I sucesivos, siendo los demás cuadros P y/o B. En la aplicación más utilizada, transmisión de televisión, el GOP es típicamente de 12 cuadros, siendo el primero de ellos de tipo I, 3 cuadros de tipo P y 8 de tipo B. Pero esto puede variar, se puede generar una nueva secuencia que comience con un cuadro I si hay un cambio grande en la entrada, como por ejemplo un corte.
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