Máquina utilizada para perforar agujeros, que se basa en la acción de arrancar partículas con un elemento cortante (broca) sometido a una fuerza giratoria (rotación), que provoca la rotura de la roca por compresión, unido a la fractura y trituración de la roca por el efecto de golpeteo de un elemento pesado (percusión).Consta de un motor, una torre, varillaje al que se acopla la cabeza de perforación o broca y la mesa de rotación que transmite el movimiento al varillaje.Se mantiene fijo durante la operación y se traslada sobre camiones, en chasis con ruedas, orugas o tractores.
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