Maquina que realiza pacas de heno o paja. Se clasifican según el tipo de paca que forman, en empacadoras paralepipédicas de alta, media o baja presión, rotoempacadoras (realizan pacas de forma cilíndrica y compresión media) y empacadoras de grandes pacas prismáticas. Están formadas por: mecanismo recogedor, órgano de alimentación, órgano de compresión y órgano de atado.
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