Los interfaces de entradas/salidas digitales son aquellos que conectan al PLC con señales de proceso de tipo binario (cerrado-abierto) o con grupos de señales binarias formando palabras. El PLC como sucesor de sistemas basados en relés está especialmente adaptado a estas señales binarias. Las señales de entrada todo o nada proceden, por lo general de contactos electromecánicos (interruptores, finales de carrera, etc.) y las salidas suelen atacar bobinas (relés, electroválvulas, etc.). Suelen estar alimentados con tensiones alternas, 24-220V o continuas, 24-110 V. La interfaz suele ser de hardware, tipo unidireccional, en el caso de las entradas para convertir la señal de entrada en niveles lógicos TTL (0-5V) y en el caso de las salidas inverso.
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