El procesamiento de datos dentro de los dispositivos programables es enteramente digital, como corresponde a un sistema basado en microprocesador, por lo tanto, las señales de tipo analógico deben ser previamente digitalizadas para que puedan ser procesadas. Lo primero, es convertir las señales de entrada analógicas en digitales por medio de un conversor o convertidor A/D (analógico/digital), dicha forma digital consistirá en representar la magnitud de la variable analógica por un número digital codificado en binario o BCD. Con objeto de normalizar interfaces para entradas analógicas la mayoría de los transductores sensores producen señales de tipo normalizado siendo los más usuales: señales de tensión de 0 a 10 V y 0 a 5 V; señales de intensidad 0-20mA y 4-20mA. En el proceso inverso el procesador convierte los datos internos, binarios (digitales) en analógicos para controlar con ellos los dispositivos a él conectados.
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