Las señales diferencias de color son: (R-Y), (G-Y) y (B-Y), donde (Y) es la luminancia y (R, G, B) son los colores primarios. En la práctica, se usan únicamente las señales (R-Y) y (B-Y) junto con la señal de luminancia (Y). La razón de desechar la señal (G-Y) es que se comprobó empíricamente que esta señal era la que siempre tenía un valor más bajo para cualquier color y por lo tanto era más inmune al ruido. En los diferentes sistemas de televisión se modifican estas señales diferencias de color mediante sencillas operaciones matemáticas para obtener otras que son las que realmente se transmiten (en PAL se usan U, V, en NTSC se usan I, Q y en SECAM se usan Dr y Db).
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