El lenguaje de contactos expresa las relaciones entre señales binarias como una sucesión entre contactos en serie y paralelo. Está adoptado como lenguaje base de programación por muchos fabricantes de autómatas, el diagrama de contactos (Ladder Diagram) puede ser introducido directamente mediante un editor de símbolos gráficos. El diagrama de contactos, de origen americano, nació como herramienta para la transcripción directa de los esquemas eléctricos de relés de uso común en la automatización . Hoy día incorporan, además de los bloques tradicionales (temporizadores, contadores, etc.), bloques funcionales complejos que permiten el trabajo con datos binarios complejos, lo que los dota de una elevada potencia para programar sistemas de automatización compleja que involucren variables digitales y analógicas.
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