Conjunto de cajas que constituyen un sistema completo de regulación y control industrial que permiten sustituir la planta real para simular su comportamiento sobre un software informático. Cada uno de estos bloques es una función de transferencia que simula el comportamiento de los distintos elementos físicos (muelles, resistencias, motores, inductancias,...) en el que entran y salen señales (corriente, tensión, velocidad, posición,...) para simular la planta o proceso. Se construyen a partir de las ecuaciones frecuenciales (plano s de Laplace) de los elementos del sistema.
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