En los autómatas, el contador de alta velocidad (contador rápido) es un módulo de hardware, independiente de la CPU o incluido en el autómata en los modelos de gama baja, capaz de contar impulsos exteriores de alta frecuencia procedentes de captadores como codificadores incrementales, detectores de proximidad, etc. El contador cuenta los impulsos de forma asíncrona con el resto del autómata, utilizando sus propias entradas débilmente filtradas y específicas para esta aplicación. El acceso al contador puede hacerse desde el programa principal o por activación de una interrupción del programa principal.
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