Se conoce por conmutación el conjunto de fenómenos resultantes en las máquinas de corriente continua al pasar las delgas del colector bajo las escobillas. Las escobillas dividen al bobinado inducido en dos o más ramas o circuitos paralelos. Al girar la armadura cada una de las secciones inducidas va pasando de una rama a la siguiente, por lo que durante breves instantes resulta puesta en cortocircuito. En este momento se produce la inversión del sentido de la corriente que recorre dicha sección inducida. Es en este momento cuando se producen chispas debidas a la sobreintensidad. Si estas chispas son blanco-azuladas y redondeadas no son peligrosas para la conservación del colector y las escobillas; pero si son amarillentas y en forma de flecha son muy perjudiciales, dando lugar a que las delgas se quemen o deterioren.
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