Son ensayos in situ que consisten en hacer penetrar en el terreno una puntaza de dimensiones normalizadas por aplicación de una energía de impacto fija o una presión estática controlada. Se distingue, pues, entre dos tipos: dinámicos; como el SPT y el Borros, y estáticos, como el tipo holandés. Proporcionan, usando correlaciones empíricas, con datos conocidos de suelos similares, una medida indirecta de la resistencia del terreno, por ejemplo respecto a la hinca de pilotes o tablestacas o para conocer la carga de hundimiento de cimentaciones profundas. Debe detectarse la presencia de gravas, bolos o estratos cementados que desvirtúen los resultados.
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