Según la norma UNE-EN60204-1, apartado 9.2.2 , existen tres categorías de función de parada: -Categoría O: Parada por supresión inmediata de la energía en los accionadores (por ejemplo una parada no controlada). -Categoría 1: Parada controlada, manteniendo disponible la energía en los accionadores para obtener la parada de la máquina y después el corte de la energía cuando se obtenga la parada. -Categoría 2: Parada controlada, manteniendo disponible la energía en los accionadores. Excepto en las paradas de emergencia el corte de la energía se puede realizar por medio de componentes electromecánicos o semiconductores.
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