El concepto de modularidad en los autómatas programables se refiere al hecho de que el hardware está fragmentado en partes interconectables que pueden disponerse separadas entre ellas físicamente (cercanas cada una de ellas a la zona de control que tienen asignada), pero conectadas y comunicadas entre sí (normalmente por medio de redes de comunicaciones), con lo quese puede configurar fácilmente un sistema amedida de las necesidades
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