Generan el movimiento de un motor o activan un dispositivo determinado según las órdenes de la unidad de control. Se pueden emplear actuadores neumáticos (motores o cilindros neumáticos, cuya fuente de energía es aire a presión), actuadores eléctricos (motores de continua, alterna o paso a paso, sencillos y precisos) e hidráulicos (se emplean aceites minerales a mayor presión que los neumáticos).
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