Electrónica del regulador industrial que actúa sobre la respuesta transitoria de un sistema para modificar sus parámetros. Introduce un cero en el sistema que modifica la sobreoscilación (Mp), el tiempo de pico (tp), el tiempo de establecimiento, etc. Su finalidad es la de tener un sistema más rápido y con menos picos, de acuerdo a las especificaciones de diseño.
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